本幅右上题“高宗修竹幽居图”，左上款署：“己卯长夏敬绘，十二家恭颂师保相国王老大人千秋，后学禹之鼎。”钤“禹之鼎”、“慎斋”印二方。己卯为清康熙三十八年（1699年），禹之鼎时年53岁。

画面上水天空旷，岸边修竹成林，桃花掩映，奇石兀立。围栏中建一亭轩，主人慵懒地斜倚在亭内竹椅之上，桌面置一茶壶，身后小童侍立。

此图房屋、栏杆用笔工细；山石、树木先以墨勾勒轮廓，再用石青、石绿染出；以红色点叶，赭黄色染屋顶；竹子用竖笔绘干，细笔写叶。画面布局疏密有致，用笔以写意为主，兼用工笔，轻灵洒脱而又严整，设色清雅鲜丽，意境悠远闲淡，意趣横生。禹之鼎（1647—1716年），字尚吉，号慎斋，江都(今江苏扬州)人。清康熙二十年(1681年)官鸿胪寺序班，以画供奉入畅春园。善画人物、山水，尤精写真。初师蓝瑛，兼学宋元诸家。肖像画面貌多样，对白描法、墨骨法、江南法都有研究，所绘人物形神兼备，独具一格，一时名公小像多出其手，其肖像画在清代中期有“当代第一”之誉。